央廣網(wǎng)北京12月9日消息（記者 王進(jìn)文）12月8日至9日，以“智領(lǐng)科技、創(chuàng)新未來”為主題的2025智能機(jī)器人大賽決賽在北京昌平中車北京智匯港（南口園區(qū)）舉辦。本次大賽由中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心）、北京未來科學(xué)城發(fā)展集團(tuán)有限公司聯(lián)合主辦，北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）、北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園（昌平）共同承辦。

比賽現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）

本次大賽設(shè)制造業(yè)類、康復(fù)養(yǎng)老類、安全應(yīng)急類、創(chuàng)新類四大賽道分區(qū)競(jìng)技，共計(jì)7個(gè)賽項(xiàng)、219項(xiàng)自主選擇任務(wù)。自10月啟動(dòng)以來，吸引全國(guó)范圍內(nèi)智能機(jī)器人企業(yè)、高校、科研院所及各創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)參賽。經(jīng)初賽嚴(yán)格評(píng)審，73支晉級(jí)團(tuán)隊(duì)展開終極角逐。

決賽聚焦真實(shí)產(chǎn)業(yè)需求，以“自主任務(wù)、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)”的創(chuàng)新賽制，全面檢驗(yàn)參賽機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在制造、康養(yǎng)、應(yīng)急等關(guān)鍵領(lǐng)域的應(yīng)用能力，為我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)�；�落地與高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

比賽現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）

制造業(yè)類賽道聚焦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的高精度與高柔性需求，設(shè)協(xié)作機(jī)器人與復(fù)合機(jī)器人賽項(xiàng)。賽道亮點(diǎn)頻出，多款機(jī)器人表現(xiàn)突出：柔性雙臂協(xié)作機(jī)器人采用全動(dòng)力學(xué)建模的前饋控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)，末端剛度與力控精度表現(xiàn)優(yōu)異，能精準(zhǔn)適配柔性裝配等多樣化應(yīng)用場(chǎng)景；在面向3C行業(yè)產(chǎn)品包裝的作業(yè)場(chǎng)景中，F(xiàn)機(jī)器人搭載相機(jī)與力傳感器，引入擴(kuò)散模型實(shí)現(xiàn)多模動(dòng)作生成，通過位置感知擴(kuò)散策略等技術(shù)，高效完成混合零件分揀、流水線物料抓取、成品工件包裝等任務(wù)。

在康復(fù)養(yǎng)老類賽道，參賽機(jī)器人覆蓋從術(shù)后康復(fù)、日常助行到機(jī)構(gòu)照護(hù)、居家陪伴的全場(chǎng)景需求。多功能養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)高頻重復(fù)性工作替代，包括類人查房、生命體征監(jiān)測(cè)、慢性病系統(tǒng)化專業(yè)管理、心理療愈、跑腿助手等；全力控具身人形機(jī)器人Moz1全身配置26個(gè)自由度，能像人一樣感知、理解和行動(dòng)，精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位、微波爐熱飯等連續(xù)長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)。

安全應(yīng)急類賽道在巡檢與應(yīng)急兩大賽項(xiàng)中，集中展示了機(jī)器人在高危、復(fù)雜環(huán)境下的卓越適應(yīng)性。JW-601型智能排爆機(jī)器人可通過斜坡、樓梯、障礙、壕溝、涉水等多種復(fù)雜地形，廣泛應(yīng)用于搜索、排爆、放射性物質(zhì)的排除等場(chǎng)景并完成危險(xiǎn)作業(yè)；天璇非防爆巡檢機(jī)器人搭載定位導(dǎo)航系統(tǒng)，適應(yīng)各種復(fù)雜路況，支持自動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程遙控等多種功能模式。參賽設(shè)備覆蓋從排爆處置、火災(zāi)防控到工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援的全鏈條應(yīng)急場(chǎng)景，體現(xiàn)了我國(guó)在特種機(jī)器人領(lǐng)域扎實(shí)的技術(shù)積累與應(yīng)對(duì)各類突發(fā)事件的裝備支撐能力。

在創(chuàng)新類賽道中，各團(tuán)隊(duì)展示了機(jī)器人技術(shù)的多元化探索：應(yīng)手Y-Hand M1仿生靈巧手實(shí)現(xiàn)了“力量、速度、精度、靈活、柔順”的“五位一體”協(xié)同提升，可勝任多種類人精細(xì)操控任務(wù)；輸電線路警示球帶電安裝機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高壓環(huán)境下自主爬升、定位及緊固，提升檢修無人化水平；輸電線除冰機(jī)器人以“沖擊+碾壓”雙模式提高除冰效率，可在低溫雨雪環(huán)境下持續(xù)通信、遠(yuǎn)程運(yùn)維，解決國(guó)網(wǎng)冬季作業(yè)痛點(diǎn)。磁吸附爬壁機(jī)器人PB-L4可執(zhí)行全流程運(yùn)維，實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)換模塊，兼具曲面運(yùn)動(dòng)與工業(yè)涂裝精度。其余參賽隊(duì)則針對(duì)風(fēng)電、電網(wǎng)、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域提供專業(yè)化解決方案，共同體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)向高度專業(yè)化與通用智能并進(jìn)的發(fā)展趨勢(shì)。

此外，作為賽事的重要組成部分，2025智能機(jī)器人大會(huì)將于12月10日在北京昌平未來科學(xué)城接續(xù)舉行。